中国女子台球选手中的佼佼者。平时较多地练习九球，获得过全国女子九球赛的冠军。
毕竹清也有较强的斯诺克基础，也是中国女子斯诺克的一流球员，是世界斯诺克青年锦标赛的冠军得主，也是2005 年亚洲室内运动会的冠军。
2011 年9 月25 日，毕竹清在2011 世界女子九球锦标赛中战胜同胞陈思明，首夺世锦赛冠军。
